C102129 — 组合传感器横摆角速度 - 信号不可靠
Combination sensor yaw rate - signal implausible
组合传感器横摆角速度 - 信号不可靠。Taycan、911（992）、帕纳梅拉（971）、帕纳梅拉（972）、卡宴 都会报这个码；下面写了每个车型是哪个模块报的，以及怎么读码清码。
哪些车型、哪些模块会报 C102129
怎么读、怎么清 C102129
- 一根普通 ENET 线（以太网转 OBD）插到保时捷的 OBD 口和你的 Mac 或 Windows 电脑上。
- 打开 STEUER14，选你的车，跑一遍故障扫描：每个模块都会读到，C102129 会带着状态、完整说明，模块有存的话还有冻结帧。
- 先把故障原因处理掉，再清码，然后重新扫一遍确认不再出现。所有模块的读码清码都是免费的。
安全气囊（安全气囊/约束系统控制单元） 的其他故障码
| B2F0300 | 开发代码3 |
| B2F0400 | 开发代码4 |
| B2F0A00 | 开发代码10 |
| B2F1400 | 开发代码20 |
| B2F1500 | 开发代码23 |
| C102029 | 组合传感器横摆角速度 - 信号不可靠 |
| C102229 | 横向加速度组合传感器 - 信号不可靠 |
| C102329 | 横向加速度组合传感器 - 信号不可靠 |
| C10A700 | 滚动测试模式已启动 |
| C10B129 | 纵向加速度组合传感器 - 信号不可靠 |
| C10EE00 | 滚动测试模式 - 故障 |
| C115E54 | 组合传感器，校准 |
故障名称来自厂家诊断数据。STEUER14 是独立软件，跟保时捷公司没有关系。故障码说的是模块检测到了什么，不一定就是哪个零件坏了——换件之前先查线路、供电电压和相关的其他故障码。STEUER14 在车上会显示每个故障的完整说明、状态和冻结帧。