B187A00 — 泊车转向辅助取消
Park steer assist cancelation
泊车转向辅助取消。Taycan、911（992）、帕纳梅拉（972）、卡宴 都会报这个码；下面写了每个车型是哪个模块报的，以及怎么读码清码。
哪些车型、哪些模块会报 B187A00
怎么读、怎么清 B187A00
- 一根普通 ENET 线（以太网转 OBD）插到保时捷的 OBD 口和你的 Mac 或 Windows 电脑上。
- 打开 STEUER14，选你的车，跑一遍故障扫描：每个模块都会读到，B187A00 会带着状态、完整说明，模块有存的话还有冻结帧。
- 先把故障原因处理掉，再清码，然后重新扫一遍确认不再出现。所有模块的读码清码都是免费的。
前视摄像头（前风挡摄像头控制单元） 的其他故障码
| B17D7F0 | 匹配, 无效 |
| B180DF0 | 左侧停车辅助系统传感器 – 冰冷/脏污 |
| B180EF0 | 右侧停车辅助系统传感器 – 冰冷/脏污 |
| B182E96 | 驾驶员辅助系统前部传感器系统, 内部故障 |
| B183FF0 | 所有停车辅助系统传感器 – 冰冷/脏污 |
| B187501 | 附加摄像头导线, 电气故障 |
| B187BF0 | 自动变速箱控制单元, 泊车转向辅助系统，行驶挡，不可信 |
| B187BF1 | 自动变速箱控制单元, 泊车辅助系统状态不可信 |
| B188FF0 | 信号未初始化 |
| B18C700 | 挂车辅助已取消 |
| B18D3F2 | 可启用的功能, 控制单元配置无效 |
| B18D3F4 | 功能启用 – 身份验证失败 |
故障名称来自厂家诊断数据。STEUER14 是独立软件，跟保时捷公司没有关系。故障码说的是模块检测到了什么，不一定就是哪个零件坏了——换件之前先查线路、供电电压和相关的其他故障码。STEUER14 在车上会显示每个故障的完整说明、状态和冻结帧。