9. 执行器测试

执行器测试就是模块的执行器动作和服务例程 —— 驱动某个部件的 I/O 控制、跑服务流程的例程、模块复位。STEUER14 一次跑一个，直接作用在车上的真实硬件上。

跑测试

1. 打开模块，选 执行器测试 标签。列表自动加载。每行显示 测试 名、ID、类型（例程 / I/O 控制 / 模块复位）、状态图标和上次的 结果。
2. 用 筛选测试… 找测试。
3. 选中一个测试。需要输入参数的（枚举选项或数字），在表下面的参数区填。
4. 点主按钮 —— 名字看类型：例程是 启动，I/O 控制是 激活，模块复位是 复位。
5. 确认对话框。测试会动真实硬件，所以会提醒你确认部件周围没人没东西、车已固定好、随时准备停止。复位会提醒模块马上重启。
6. 例程运行中用 停止 停；I/O 控制用 释放 放开；用 结果 拿例程的结果。全部停止 停掉所有正在跑的例程。

注意

• 车必须连着。第一次跑测试时自动连模块，也可以先点 连接。
• 一次只跑一个测试；例程会一直跑到你停它。
• 执行器测试免费。需要模块安全解锁的测试标着 🔒：要单车授权或修理厂套餐（高压电池模块上也免费）。